| 立体式駐車場 | 自走式 | フラット式 | 自走式のもっとも基本的なもので、各駐車階をスロープで連結した形式。スロープの勾配は17％以下という制限があるので、スロープの長さは18m程度必要です。 |
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| スキップ式 | 駐車階をそれぞれ半階ずつずらして、互い違いに組み合せた形式。スロープは半階分だけ上がれば良いため、短くてすみます。 | ||
| 連続傾床式 | 床全体をゆるい勾配で傾斜させて、昇降のためのスロープを兼ねさせる形式。一台あたりの床面積が自走式のなかでは最も少なくてすみます。 | ||
| 機械式 | 垂直循環式 | 車両をパレットに載せて、垂直に回転循環させる方式。タワー式。 | |
| 多層循環式 | 並べたパレットに車両を載せ、上下又は水平に循環させる方式。 | ||
| 水平循環式 | |||
| エレベータ式 | 車両をエレベータに載せ、駐車する階に運ぶ方式。 |
